法定离婚的条件主要根据《民法典》的相关规定来确定，主要包括自愿离婚和诉讼离婚两种情况。以下是对这两种情况的详细解释：

一、自愿离婚

自愿离婚需要满足以下条件：

1. 双方自愿：夫妻双方必须自愿离婚，这是自愿离婚的最基本条件。双方应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

2. 完全民事行为能力：双方均具有完全民事行为能力，能够自主决定并承担离婚的法律后果。

3. 离婚协议：当事人持有离婚协议书，该协议书中必须载明双方自愿离婚的意思表示，以及对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。这是确保离婚过程公平、合理，且双方权益得到保障的重要文件。

4. 结婚证：当事人需要持有内地婚姻登记机关或者中国驻外使（领）馆颁发的结婚证，以证明双方的婚姻关系。

在满足上述条件后，双方需按照一定程序到婚姻登记机关办理离婚登记，包括填写《离婚登记申请书》、提交相关证件和协议书、经过冷静期等步骤。

二、诉讼离婚

诉讼离婚则是一方要求离婚，另一方不同意或双方对离婚事项无法达成一致时，通过向人民法院提起诉讼来解除婚姻关系的方式。诉讼离婚的条件主要包括：

1. 感情破裂：人民法院审理离婚案件时，会进行调解。如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

2. 特定情形：在以下特定情形下，即使调解无效，也应当准予离婚：

   • 重婚或者与他人同居；
   • 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
   • 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
   • 因感情不和分居满二年；
   • 其他导致夫妻感情破裂的情形。

3. 一方失踪：如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。

4. 再次提起：经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

在诉讼离婚中，人民法院会根据双方的实际情况和证据来判决是否准予离婚，并对子女抚养、财产分割等问题作出裁决。

综上所述，法定离婚的条件既包括双方自愿并达成一致的自愿离婚条件，也包括一方要求离婚并符合特定情形的诉讼离婚条件。在办理离婚手续时，双方应根据自身情况选择合适的离婚方式，并遵循相关法律法规和程序要求。