要想换成长期有效的机动车驾驶证，您需要在初次领证后的6年和10年有效期内，保持每个记分周期（12个月为一个记分周期）均未记满12分，并按照规定的时间和要求去申请换证。
详细分析：
机动车驾驶证的有效期分为三种：6年、10年和长期。以下是换领不同有效期驾驶证的具体条件及时间节点：
初次领证到6年有效期满：
- 初次申领的驾驶证有效期为6年。
- 在这6年里，如果每个记分周期都未记满12分，6年有效期满时，您可以换领10年有效期的驾驶证。
- 如果这6年内有任何一个记分周期记满了12分，那么6年后到期时，会再次换发一个6年有效期的驾照，直到接下来的6年内每年均没有被记满12分，才会换成10年有效期的驾照。
10年有效期满：
- 拿到10年有效期驾驶证后，如果在这10年里的每个记分周期都未记满12分，10年有效期满时，您可以换领长期有效的驾驶证。
- 如果在10年有效期内有任何一个记分周期记满了12分，那么10年后到期时，会再次换发一个10年有效期的驾照，而不是长期有效的驾照。
换领驾驶证的注意事项：
- 换领驾驶证需在有效期满前九十日内（即三个月内），向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
- 持有长期驾照的驾驶人在年满70周岁之后（注：根据最新规定，已修改为70周岁），需要每年提交身体证明，以确保身体状况适合继续驾驶机动车，否则驾照可能会失效。
总结：
换领长期有效的机动车驾驶证需要您长期保持良好的驾驶记录，严格遵守交通规则，避免在每个记分周期内记满12分。同时，也需要注意按照规定的时间和要求去申请换证，以及遵守与驾照相关的其他规定。只有这样，您才能顺利换领到长期有效的机动车驾驶证。如果您在换领驾照的过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。