父母有胎记不一定会遗传给孩子。胎记的发生比较复杂，遗传因素是原因之一，如果父亲或者母亲身上有胎记，遗传给子女的概率还是比较高的，但并非绝对。

胎记是皮肤组织在发育时异常的增生，在皮肤表面出现形状和颜色的异常。它可以在出生时发现，也可能在初生几个月后才慢慢浮现。胎记的出现与多种因素有关，包括遗传、环境、生活习惯等，是多种因素共同作用的结果。

即使孩子遗传了胎记，胎记的形状、颜色、大小等也可能与父母的不同。而且，胎记一般好发于背部、四肢、臀部等部位，通常不会对身体健康造成影响，不需要特殊担心。如果感觉胎记影响到了美观，可以在孩子成年后到正规医院通过液氮冷冻等方法进行治疗。

总的来说，父母有胎记并不一定会遗传给孩子，而且即使遗传了胎记，也不会对孩子的健康造成太大影响。如有任何关于胎记的疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。