犯人（即犯罪嫌疑人或被告人）在符合一定条件下，是可以申请取保候审的，但通常不能自己直接办理取保候审手续。以下是关于取保候审的详细解答：

一、取保候审的条件

取保候审是我国《刑事诉讼法》规定的一种非羁押性强制措施，适用于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人。此外，对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，以及羁押期限届满但案件尚未办结需要采取取保候审的情况，也可以适用。

二、取保候审的申请主体

根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施，其中包括申请取保候审。因此，犯人自己虽然可以提出取保候审的意愿，但通常需要其法定代理人、近亲属或辩护人来具体办理相关手续。

三、取保候审的申请阶段

取保候审可以在侦查阶段（公安）、审查起诉阶段（检察院）以及审判阶段（法院）提出申请。在每个阶段，都需要向相应的司法机关提交取保候审申请书，并附上相关证据和材料以证明符合取保候审的条件。

四、取保候审的保证人和保证金制度

决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当责令其提出保证人或者交纳保证金。保证人需要符合一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等。保证金则根据案件的性质、情节以及被取保候审人的经济状况等因素来确定数额。

五、取保候审期间应遵守的规定

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需要遵守一系列规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动时需要及时报告等。违反这些规定可能会导致取保候审被撤销，甚至被逮捕。

六、取保候审的期限和解除

取保候审的期限最长不得超过12个月。期限届满且未违规，或者案件被撤销、终止侦查，或者法院作出生效判决后，可以解除取保候审。解除后，已交纳的保证金可以凭解除通知或法律文书向银行申领退还。

综上所述，犯人虽然可以表达取保候审的意愿，但通常需要其法定代理人、近亲属或辩护人来具体办理相关手续。在申请取保候审时，需要充分了解并满足相关条件，并遵守取保候审期间的规定。