父母对孩子的监护责任主要集中在其未成年阶段，具体来说，是持续到孩子年满18周岁。以下是对这一问题的详细解答：

一、监护责任的法律依据

根据《民法典》总则编第26条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这表明，在法律层面上，父母对子女的监护责任是明确且具体的，涵盖了子女的成长、教育以及安全保护等多个方面。

二、监护责任的内容

1. 抚养义务：父母需要提供必要的物质条件，确保子女的基本生活需求得到满足，并在精神上给予关爱。
2. 教育义务：父母有义务送子女入学接受并完成义务教育，同时在家中进行家庭教育，培养子女的良好习惯和品行。
3. 保护义务：父母需要保护子女不受侵犯，包括不侵犯子女的合法权益，如虐待、殴打等，以及保护子女不受他人侵犯，提供一个安全的成长环境。

三、监护责任的终止

从法律上来说，父母对年满18周岁的子女义务已经履行完毕。这意味着，当子女成年后，父母在法律上的监护责任自然终止。当然，这并不意味着父母与子女之间的关系就此断绝，成年子女仍然需要承担对父母的赡养、扶助和保护义务。

四、特殊情况下的监护责任

1. 父母离婚：即使父母离婚，双方仍然享有对子女的监护权。在确定直接抚养方时，需要遵循最有利于未成年人的原则。
2. 父母无监护能力：如果父母因故无法履行监护职责，如死亡、丧失监护能力等，那么监护责任将按照法律规定的顺序由其他有监护能力的人承担。

综上所述，父母对孩子的监护责任主要集中在其未成年阶段，即持续到孩子年满18周岁。在这一期间，父母需要履行抚养、教育和保护等义务，确保子女的健康成长和全面发展。