小区物业收取停车位管理费在一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

合法性条件

1. 合同约定：

   • 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。

2. 业主大会或业委会同意：

   • 物业要收取车位管理费，必须经过业主大会或者业主委员会的同意。这一决策过程应公开透明，充分反映业主的意愿。

3. 服务提供与成本支出：

   • 物业必须为车位提供了实际的管理服务，如车位清洁、秩序维护、安全巡逻等，并因此产生了相应的成本支出。在此基础上收取合理的车位管理费是合法的。

注意事项与不合法情况

1. 费用透明度：

   • 物业应确保收费标准的透明性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。

2. 未经授权收费：

   • 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车位管理费，则属于违规收费行为，是不合法的。

3. 服务质量不达标：

   • 如果物业未按照合同约定或应尽的服务内容提供车位管理服务，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。

4. 违规收费的处理：

   • 对于物业的违规收费行为，业主有权与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

综上所述，小区物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但必须满足合同约定、业主大会或业委会同意以及有实际服务提供和成本支出等条件。同时，物业公司应确保收费标准的透明性和合理性，为业主提供优质的服务。对于任何违规收费行为，业主都有权通过合法途径进行维权。如果您在小区停车管理费问题上遇到纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。