关于您提出的“注册资金完成实缴后撤出来是否需要上税”的问题，这涉及到公司注册资本的实缴与抽逃出资的法律规定，以下是对此问题的详细解答：

首先，需要明确的是，注册资金实缴后，这些资金就属于公司所有，不再是股东的个人财产。这些资金应用于公司的正常经营，如支付员工工资、缴纳社保、租用或购买办公设备、研发投入等，或用于投资其他项目或企业。股东不能随意将这部分资金撤出用于个人消费或非法用途，否则可能构成抽逃出资。

抽逃出资是违法的，如果股东私自转出资金且未用于经营，可能会面临行政处罚，如年检不通过、罚款，甚至可能承担刑事责任。因此，注册资金完成实缴后，不能随意撤出。

那么，如果股东确实需要从公司获取资金，应该如何操作呢？一般来说，这需要通过合法的途径，如股权转让、分红等方式进行，并且需要遵守相关的法律程序和税务规定。

至于税务方面，如果股东通过合法途径从公司获取资金，并根据税法规定缴纳了相应的税款，那么就不会因为撤资而额外产生税务问题。但如果股东非法撤资，不仅可能面临法律处罚，还可能因为逃税而受到税务部门的追缴和处罚。

综上所述，注册资金完成实缴后不能随意撤出，否则可能构成抽逃出资并面临法律处罚。如果股东需要从公司获取资金，应通过合法的途径进行，并遵守相关的法律程序和税务规定。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。