关于“没有停车是否还要交停车管理费”的问题，这主要取决于具体的停车管理政策和规定。以北京市为例，根据《北京市机动车停车条例》及相关解读，我们可以得出以下结论：

一、缴费原则

道路停车实行电子收费，停车人（车辆所有人或驾驶人）是缴费主体。停车人在道路停车位停车后，应当在驶离车位后30日内足额缴纳道路停车费。

二、未停车情况

1. 如果车辆并未在道路停车位上停车，那么自然不会产生停车费用，也就不需要缴纳停车管理费。
2. 如果车辆停在了非道路停车位（如私人停车场、小区内等），那么停车费用及缴费方式将依据该停车场或小区的具体规定执行，与道路停车管理费无关。

三、特殊情况处理

• 遗忘或漏缴：如果停车人因遗忘或漏缴了道路停车费，应在规定的补缴期内完成补缴，以避免产生行政处罚。
• 缴费通知与催缴：停车管理部门会通过多种方式（如“北京交通”APP、短信、公告等）通知停车人缴费及催缴。停车人应及时关注并处理相关通知。

四、缴费方式与渠道

停车人可以通过线上（如“北京交通”APP、微信、支付宝等小程序）或线下（如中国工商银行、中国农业银行、招商银行的营业网点）的方式缴纳道路停车费。

综上所述，如果车辆并未在道路停车位上停车，那么是不需要缴纳道路停车管理费的。但如果车辆在道路停车位上停车后未缴费，则需要在规定的时间内完成缴费，以避免产生不必要的麻烦和费用。同时，停车人也应关注并遵守当地的停车管理政策和规定，以确保自己的权益得到保障。