法庭立案后是可以撤销的，但需满足一定条件。

在民事诉讼中，原告在法院立案后、判决宣告前，有权以书面或口头形式向法院提出撤回起诉的申请。法院会对撤诉申请进行审查，若认为撤诉申请是当事人真实意思表示，且不损害国家、集体和他人合法权益，不违反法律、法规的禁止性规定，会裁定准许撤诉。然而，撤诉后如无新情况、新理由，原告在一定期限内不得再次起诉。

在刑事诉讼中，公诉案件在侦查阶段和审查起诉阶段，经检察院准许可以撤销案件；自诉案件则自诉人在法院宣告判决前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉。但需注意，涉及国家安全、社会公共利益等特殊案件可能不能随意撤销。

在行政诉讼中，原告申请撤诉，需在法院对行政案件宣告判决或者裁定前提出，且需经法院准许。法院会审查撤诉是否出于自愿，是否存在规避法律、损害公共利益和他人合法权益等情形。

综上所述，法庭立案后能否撤销，需根据具体案件的情况以及相关的法律规定来判断。若您有相关法律需求或疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。