庭审笔录在遵循一定程序和条件下是可以复印的。以下是对此问题的详细解答：
一、复印庭审笔录的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，当事人及其诉讼代理人有权查阅、复制本案有关材料，包括庭审笔录。这是保障当事人诉讼权利的重要体现。
二、复印庭审笔录的主体与条件
复印主体：
- 当事人及其诉讼代理人：为了准备后续的诉讼程序，可以向法院提出合理的申请，经过法院审核批准后复印庭审笔录。
- 在某些特定情况下，如媒体或研究机构因合法需要，也可能获得复印许可，但需满足严格的条件。
复印条件：
- 庭审笔录不涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私等依法应当保密的内容。
- 复印行为需经过法院审查批准，并遵循法院的具体规定和操作流程。
三、复印庭审笔录的程序
- 提出申请：向法院提出复印申请，并说明复印的目的、范围和用途。
- 提交证明：提交必要的身份证明或合法证明文件，如身份证、案件受理通知书、律师证等。
- 审核批准：经法院审查批准后，在指定的地点进行复印，并可能需要支付一定的费用。
四、注意事项
- 具体的复印程序和操作可能因地区和法院而有所不同。因此，在需要复印庭审笔录时，建议事先咨询当地的法院，了解具体的规定和操作流程。
- 复印庭审笔录时，应保持其真实性和完整性，不得篡改或删减内容。
- 如遇法院拒绝复印的情况，应了解具体原因并尊重法院的决定。如有必要，可通过法律途径寻求救济。
综上所述，庭审笔录在符合法律法规和法院规定的前提下是可以复印的。当事人在申请复印时应遵循相关程序和要求，以确保复印行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。