法院立案并不一定会立即收取费用。具体是否收费以及收费标准，取决于案件的类型、性质以及后续的诉讼进程。
民事案件：立案时通常不收费，只有在案件进入审判程序等后续阶段，根据具体情况才会收取相应费用。例如，对于财产案件，会按照一定比例收取诉讼费，涉及金额越大，收费比例通常越高。
刑事自诉案件：立案一般也不收费。
行政案件：有的可能不收费，有的则会根据具体情况收取费用。
此外，根据《诉讼费用交纳办法》，还有一些特定情况下的案件是不收取案件受理费的，如依照民事诉讼法规定的特别程序审理的案件、裁定不予受理或驳回起诉的案件等。同时，如果当事人符合法律援助条件，经申请批准后，相关诉讼费用也可能会予以减免。
因此，不能简单地认为法院立案就一定要收费，而是需要根据具体的案件类型和诉讼进程来确定是否收费以及收费标准等。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。