没有身份证是不可以直接拿驾照的。在考取和持有驾照的过程中，身份证是一个必要的身份证明文件。身份证是用于证明个人身份的重要证件，在办理驾照时，需要提交身份证以进行身份验证和个人信息核对。无论是初次申领驾照、换领驾照还是进行其他与驾照相关的业务，都需要出示有效的身份证件。

如果身份证遗失或正在办理中，你可以考虑办理临时身份证。临时身份证具有与正式身份证相同的法律效力，在有效期内可以用于办理驾照等相关业务。你可以前往当地的公安政务服务窗口或按照相关流程在线申请临时身份证，以便能够顺利进行驾照的申领或相关业务办理。

总的来说，身份证是办理驾照的必备证件，没有身份证将无法直接拿取驾照。如果身份证遗失或不便使用，应及时办理临时身份证以确保能够顺利进行驾照相关业务。