犯人进监狱后，朋友是可以探视的，但需要满足一定的条件和程序。

1. 探视条件与程序：

   • 朋友需得到监狱的许可，携带由本地公安局开具的关于会见者与被会见者之间亲属或朋友关系的证明文件以及个人身份证明，前往监狱狱政管理部门办理会晤证。
   • 已被判定有罪并正在监狱服刑的犯人，每月探视次数不得超过三次，且通常情况下，周末并不是探访的适宜时机。

2. 法律依据：

   • 根据《监狱法》第四十八条，罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。虽然法律条文未直接提及朋友，但在实际操作中，经监狱允许，朋友也可以进行探视。

3. 注意事项：

   • 正在等待审判的犯罪嫌疑人是不能探望的。
   • 探视时需遵守监狱的相关规定，如不得携带违禁物品、不得影响监狱的管理秩序等。

4. 特殊情况：

   • 如果朋友与服刑人员存在特殊关系或有正当理由，可向监狱相关部门提出申请，由监狱根据具体情况进行审核和决定是否允许探望。

综上所述，朋友在得到监狱许可并办理相关手续后，是可以去监狱探望服刑的犯人的。但需注意遵守相关规定和程序，以确保探视活动的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。