申请澳大利亚父母永久居留权，需要满足一系列的条件。以下是对这些条件的详细解释：

首先，您必须是澳大利亚公民、澳大利亚永久居民或合资格的新西兰公民的父母。这是申请的基础条件，确保了您与澳大利亚有直接的亲属关系。

其次，您的子女必须定居在澳大利亚，并且在多数情况下，至少已经居住满两年。此外，您的子女还需要作为您的担保人，负责您在澳大利亚的生活和照顾。这是为了确保您在澳大利亚有稳定的支持和照顾。

除了上述条件，您还需要通过家庭成员均衡比例测试。这意味着您至少有一半数的子女长久地居住在澳大利亚，或者您的子女中居住在澳大利亚的比居住在其他国家的要多。这一测试是为了确保您在澳大利亚的家庭成员有足够的联系和支持。

此外，您必须符合有关的健康和品行要求。这是为了确保您不会对澳大利亚的社会和公共卫生造成威胁，同时也是对您个人品质的考察。

如果您打算申请任何“年老”类别签证，您还需要满足作为“年老”父母的条件。具体的条件可以参考《父母类移民手册》，以便更详细地了解相关要求。

在申请过程中，您需要准备一系列的文件和材料，包括但不限于40表（由您的担保人签名）以及其他辅助性文件。这些文件和材料将用于证明您满足申请条件，并帮助审理中心更好地了解您的情况。

最后，需要注意的是，所有父母移民申请必须以邮递或快递的方式在澳大利亚的审理中心递交。具体的递交地址可以参考相关信息或咨询专业的移民机构。同时，除非您已委托移民代理处理申请，否则父母移民签证中心通常会把有关申请的所有信件和相关的审理要求直接投递或知会在澳大利亚的担保人。这样做可以更快地让担保人与其父母联系，以协助完成申请要求。

总的来说，申请澳大利亚父母永久居留权需要满足多个条件，并准备相应的文件和材料。建议您在申请前仔细了解相关要求和流程，并咨询专业的移民机构或律师以获取更详细的指导和帮助。