如果汽车未带行驶证上路行驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门有权扣留该机动车。具体处理流程如下：

1. 扣留车辆：交通警察在发现未随车携带行驶证的机动车时，会依法扣留该车辆，并口头告知违法行为人或者机动车所有人、管理人违法行为的基本事实、拟作出扣留机动车的依据及其依法享有的权利。同时，会听取当事人的陈述和申辩。

2. 制作扣留凭证：交通警察会制作扣留机动车凭证，该凭证需要由当事人签名、交通警察签名或者盖章，并加盖公安机关交通管理部门印章。如果当事人拒绝签名，交通警察会在扣留机动车凭证上注明。扣留机动车凭证会当场交付当事人，如果当事人拒收，也由交通警察在凭证上注明，即视为送达。

3. 车辆处理：扣留车辆后，交通警察会在二十四小时内将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。公安机关交通管理部门会核实车辆信息，并在规定时间内（一般不超过十日，需要延长时可经上级批准延长至十五日）对车辆进行处理。

4. 退还车辆：如果当事人提供了相应的行驶证或者补办了相关手续，并且违法状态已经消除，公安机关交通管理部门会及时退还被扣留的机动车。如果逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，公安机关交通管理部门会依法对扣留的车辆进行处理。

因此，如果驾驶汽车未带行驶证，应尽快与公安机关交通管理部门联系，按照相关规定提供行驶证或者补办相关手续，以便尽快取回被扣留的车辆。同时，也建议驾驶人在出行前检查好相关证件是否齐全，以避免不必要的麻烦。