驾驶正三轮汽车，您需要持有D普通三轮摩托车驾照。这是根据相关规定确定的驾照类型，确保您具备合法驾驶该类车辆的资格。

关于考取D类驾驶照的具体条件，年龄需在18周岁以上，60周岁以下。这是因为驾驶三轮汽车需要一定的身体素质和反应能力，这个年龄段内的驾驶员通常能够更好地满足这些要求。

特别需要注意的是，年龄在70周岁以上的驾驶员，根据规定不得驾驶普通三轮摩托车，包括正三轮汽车。如果您年满70周岁且之前持有D证，您应当换领F证，并且每年需要递交体检报告，以确保您的身体状况仍然适合驾驶。

总结一下，要驾驶正三轮汽车，您需要持有D普通三轮摩托车驾照，并且年龄在规定的范围内。请务必遵守相关规定，确保您的驾驶行为合法、安全。如果您还没有相应的驾照，建议您尽快前往当地驾校或交通管理部门咨询报名考试的相关事宜。