关于澳洲父母移民签证的费用，主要涉及到的是143贡献类父母永居签证。这种签证是付费类的父母移民签证，允许申请人的父母在澳大利亚长期居住并最终获得永久居留权。

143签证的申请费用如下：

• 主申请人的申请费用为48,365澳元（根据最新信息可能有所调整，具体以官方公布为准）。
• 一起申请的每个家庭成员（即副申请人）也有额外的费用，通常副申请人的费用较低。

除了申请费用外，还需要注意的是，143签证还要求缴纳贡献金，每位18周岁以上的申请人需支付43,600澳币，两位申请人则是87,200澳币。此外，经济担保人（通常是子女或符合条件的第三方）还需要提供经济担保，并可能需要缴纳一定的保证金。

在申请143签证时，还需要满足一系列的条件，包括家庭成员平衡测试、担保人要求、经济担保、健康和品行要求等。整个申请流程也相对复杂，包括递交申请、家庭平衡测试和经济担保审核、健康和品行检查以及支付贡献金等多个步骤。

总的来说，澳洲父母移民签证的费用是相对较高的，特别是143贡献类父母永居签证。因此，在决定申请前，建议仔细考虑自身的经济状况和申请条件，并咨询专业的移民律师或顾问以获取更详细和准确的信息。如果您有任何关于澳洲父母移民签证的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。