首次办理港澳通行证需要遵循以下步骤和准备相关材料：

一、准备材料

1. 《中国公民出入境证件申请表》：

   • 可在受理现场手工填写或使用自助填表机打印。

2. 照片：

   • 符合《出入境证件相片照相指引》标准的照片。
   • 申请人可在出入境接待场所现场免费采集制证照片，或选择微信“出境照通达”小程序查询并选择能够拍摄符合要求的照相馆采集照片（需付费）。

3. 居民身份证：

   • 提交有效的居民身份证原件。
   • 若居民身份证在领取、换领、补领期间，可提交临时居民身份证。

4. 特殊人群材料：

   • 未满16周岁的未成年人需由监护人或监护人委托他人陪同申请，并提供监护关系凭证（如出生证、户口簿或监护关系公证书）及监护人身份证或护照。
   • 军人需交验军人身份证明，并提交所属单位或上级主管单位出具的同意办理出入境证件的函。

二、办理方式

港澳通行证申领有两种办理方式：

1. 网上预申请+现场办理：

   • 先进行网上预申请，查询初审结果。
   • 审核通过后，选择受理日期和场所，并携带网上预约号码和申请材料到窗口受理。
   • 网上预约号码受理当日有效。

2. 直接去现场办理：

   • 京籍人员可直接持二代居民身份证及办证材料到出入境证件办理机构进行现场办理。
   • 非京籍人员则需先进行网上预申请后再进行现场办理。

三、办理地点

• 可选择前往所在地公安局出入境管理局或指定的受理点进行办理。
• 派出所受理点通常只受理网上预约申请，不接受直接到现场递交的申请。

四、取证方式

• 提供快递服务，申请人可选择快递方式领取证件。
• 特定人群（如网上预约办理的申请人、60周岁以上老人、残疾人、16岁以下申请人）可享受免费快递证件服务。

五、费用及有效期

• 费用：往来港澳通行证每证60元，签注费用根据签注类型不同而有所差异。
• 有效期：16岁以上通行证有效期为10年，16岁以下通行证有效期为5年。

六、办结时限

• 办结时限通常为7个工作日（具体可能因地区而异）。

请确保按照上述步骤和要求准备材料并办理相关手续。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地公安局出入境管理部门。