在没有禁止掉头标志的直行道掉头是否算违章，这个问题不能一概而论，需要结合具体的交通规则和路况来判断。
首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点是可以掉头的，但前提是不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。这意味着，如果直行道上没有明确禁止掉头或左转的标志，且掉头行为不会对其他交通参与者造成干扰或安全隐患，那么在此掉头通常是合法的。
然而，也有一些特殊情况需要注意。比如：
禁止左转的路口：虽然路口没有明确的禁止掉头标志，但如果设置了禁止左转的标志，那么掉头也是不被允许的。因为掉头实际上是左转的一种延伸动作，禁止左转也就意味着禁止掉头。
道路中心是实线：如果直行道的中央隔离带是实线，无论是黄实线还是白实线，都不允许掉头。因为实线代表不可跨越，掉头会违反这一规则。
其他特殊路段：如铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道等容易发生危险的路段，通常也是禁止掉头的。这些路段掉头可能会引发交通事故，对行车安全构成威胁。
此外，还有一些允许掉头的情况，比如有提前掉头口的地方、有掉头标志的路口、有掉头灯的路口以及黄色网格线处（只要中央没有隔离栏）等。在这些情况下掉头通常是合法的，但也需要确保掉头行为不会妨碍其他车辆和行人的通行。
综上所述，判断在没有禁止掉头标志的直行道掉头是否算违章，需要综合考虑路口的交通标志、标线以及道路状况等因素。如果确实需要掉头，建议提前观察路况和交通标志，确保掉头行为合法且安全。