父母离婚时，子女满十八岁可以自愿选择跟谁过。

在我国，当子女年满18周岁时，他们已具备完全民事行为能力，这意味着他们有权自主决定自己的生活，包括在父母离婚时选择跟谁生活。法律尊重成年人的自主选择权，因此，在父母离婚的情况下，18岁的子女可以根据自己的意愿，选择与父亲或母亲共同生活，或者选择独立生活。

这一结论的法律依据主要来源于《民法典》的相关规定。根据《民法典》，抚养权主要是针对未成年子女的，用于保障他们的健康成长。而当子女年满18周岁后，他们已具备独立进行民事活动的能力，可以自主决定自己的生活、居住等事宜，无需再确定抚养权的归属。

当然，虽然18岁的子女可以自主选择，但法院在审理离婚案件时，也会综合考虑子女的意愿、父母的经济能力、生活环境以及子女的成长需求等因素，以确保子女的利益最大化。如果子女选择的一方在某些方面可能不利于其成长，法院可能会进行适当的调整。

总的来说，父母离婚时，18岁的子女有权根据自己的意愿选择跟谁生活，这是他们作为成年人的自主选择权。但同时，法院也会综合考虑各种因素，以确保子女的健康成长和利益最大化。