首先，对于您楼上邻居总是来骚扰您家的情况，您有权采取法律措施来保护自己的合法权益。以下是我根据您的问题提供的具体建议：

1. 明确骚扰行为：

   • 骚扰可能包括但不限于言语侮辱、恶意敲门、制造噪音、侵犯隐私等行为。
   • 您需要明确并记录这些骚扰行为的具体时间、地点、内容，以及是否有其他证人或证据（如监控录像、录音等）。

2. 与邻居沟通：

   • 在采取法律措施之前，尝试与邻居进行和平沟通，表达您的不满和诉求，看是否能够通过协商解决问题。
   • 如果沟通无果或邻居态度恶劣，那么您可以考虑采取进一步的法律措施。

3. 报警或寻求法律帮助：

   • 如果骚扰行为严重影响到您的正常生活，或者存在安全隐患，您可以立即报警，让警方介入处理。
   • 同时，您也可以咨询我这个专业律师，了解具体的法律途径和维权方法。我可以根据您的具体情况，为您提供个性化的法律建议。

4. 法律途径：

   • 根据《民法典》的相关规定，您有权要求邻居停止骚扰行为，并赔偿因此给您造成的损失。
   • 如果邻居的行为构成侵权，您可以向法院提起民事诉讼，要求邻居承担法律责任。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明邻居的骚扰行为以及由此给您造成的损失。

5. 预防措施：

   • 为了防止类似事件再次发生，您可以加强自家的安全防护措施，如安装监控设备、加强门锁等。
   • 同时，也可以与社区或物业管理部门沟通，寻求他们的帮助和支持，共同维护社区的和谐与安全。

综上所述，对于楼上邻居的骚扰行为，您应该首先尝试与邻居沟通解决；如果沟通无果，可以报警或寻求法律帮助；在必要时，可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。