法人名下的客车可以无偿租给公司使用，但需要注意相关的法律和税务问题。

1. 合同签订：

   • 法人与公司之间应当签订书面的车辆租赁协议，明确双方的权利和义务，即使是无偿租赁，也应当有明确的书面约定，以避免后续产生纠纷。

2. 费用处理：

   • 由于是无偿租赁，公司无需向法人支付租赁费用。但是，车辆使用过程中产生的相关费用，如油费、维修费、保险费等，应当由公司承担，并在协议中明确约定。

3. 税务处理：

   • 无偿租赁车辆不涉及租赁费的收取，因此无需缴纳个人所得税。但是，如果法人因车辆无偿租赁给公司而获得其他形式的补偿（如公司为其报销相关费用），则可能需要按照税法规定缴纳相应的税款。
   • 公司方面，虽然无需支付租赁费，但仍需按照税法规定对车辆使用过程中产生的费用进行合规处理，如计入成本或费用进行税前扣除等。

4. 法律风险：

   • 如果未签订书面协议或协议内容不明确，可能会导致双方对车辆使用权、费用承担等问题产生争议，进而引发法律纠纷。
   • 如果法人或公司未按照税法规定处理相关税务事项，可能会面临税务风险，如被税务机关追缴税款、滞纳金或罚款等。

综上所述，法人名下的客车可以无偿租给公司使用，但双方应当签订书面协议明确权利和义务，并妥善处理相关费用和税务问题，以避免后续产生纠纷和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。