法院调解完成后，通常可以在调解协议签订后的十天内取得调解书。

具体来说，当双方当事人在法院的调解下达成一致意见，并签订调解协议后，法院会在随后的十个工作日内制作完成调解书，并将其正式送达给参与调解的双方当事人。调解书由审判人员、书记员署名，并加盖人民法院印章，送达双方当事人后即具有法律效力。

需要注意的是，虽然通常情况下是十个工作日内可以拿到调解书，但具体的时间可能会因法院的工作效率、案件的复杂程度以及其他实际情况而有所不同。如果长时间未收到调解书，建议直接联系法院相关部门进行询问。

此外，调解书一旦签收即具有法律效力，双方当事人都应当履行调解书中所确定的义务。如果一方不履行，另一方可以向法院申请强制执行。因此，在签收调解书前，请务必仔细阅读其内容，确保自身权益得到保障。