首先，楼下有人过世与孕妇能否出去之间并没有直接的法律关联。孕妇能否出去，主要取决于她自身的身体状况、外界环境以及个人意愿，而不是楼下是否有人过世。

从法律角度来看，没有任何法律规定在楼下有人过世的情况下，孕妇不能外出。孕妇作为个体，享有自由出行的权利，这一权利不受他人去世事实的影响。

从实际和科学的角度来看，孕妇在孕期确实需要更加注意自身的安全和健康。如果楼下有人过世，可能会伴随着一些仪式或活动，如葬礼等，这些场合可能人多嘈杂，或者存在某些孕妇不宜接触的环境（如烟雾、噪音等）。在这种情况下，孕妇出于对自身和胎儿的保护，可以选择避免参与或接触这些场合。

综上所述，楼下有人过世并不影响孕妇外出的权利，但孕妇应根据自身情况和外界环境做出合理的选择。如果孕妇有任何关于自身健康或法律问题的疑虑，建议及时向我咨询，我会提供专业的法律建议和健康指导。