满了16岁办理身份证不需要监护人陪同，但未满16周岁的公民，则需要由监护人代为申请领取居民身份证。以下是关于满16岁办理身份证的详细流程：

一、办理依据

根据《中华人民共和国居民身份证法》第二条的规定，居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证。

二、办理材料

1. 申领人居民户口簿。
2. 填写《居民身份证申领登记表》。

三、办理流程

1. 申请：应当自年满16周岁之日起3个月内，到常住户口所在地公安机关（一般为公安派出所）办理申领手续。
2. 交验材料：办理申领手续时，应当交验户口簿，并采集人像信息。
3. 填写表格：需要填写《居民身份证申领登记表》。
4. 缴纳工本费：首次申领居民身份证需要缴纳工本费，但根据相关政策，首次申领通常是免工本费的。
5. 领取身份证：公安机关会在规定时间内（通常是60日内，交通不便的地区延长的时间不得超过30日）完成身份证的制作，之后可以前往指定地点领取。

四、注意事项

1. 请确保提供的材料真实有效，否则可能会影响身份证的办理。
2. 在办理过程中，请遵守公安机关的相关规定和流程。
3. 领取身份证后，请妥善保管，不要随意借给他人使用，以免丢失或造成不必要的麻烦。

综上所述，满了16岁办理身份证不需要监护人陪同，只需按照上述流程携带相关材料前往常住户口所在地的公安机关办理即可。