在变道完成后与直行车辆发生剐蹭的情况下，责任判定主要依据双方的行驶状态和是否遵守交通法规等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 变道车辆责任：

   • 如果变道车辆在变道过程中未遵守交通法规，如未打转向灯、未观察后方来车、未确保安全距离等，导致与直行车辆发生剐蹭，那么变道车辆应负主要责任或全部责任。因为变道车辆在变道时有义务确保变道行为的安全，避免对其他车辆造成影响。

2. 直行车辆责任：

   • 如果直行车辆在行驶过程中存在违法行为，如超速、压线行驶、未保持安全车距（如未与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离）等，导致与变道车辆发生剐蹭，那么直行车辆也应承担一定的责任。因为直行车辆同样有义务遵守交通法规，确保行驶安全。

3. 双方共同责任：

   • 在某些情况下，变道车辆和直行车辆都可能存在一定的过错，导致事故发生。例如，变道车辆未打转向灯但已经开始变道，而直行车辆同时超速行驶，导致无法及时避让。这种情况下，双方应根据各自的过错程度承担相应的责任。

4. 特殊情况下的责任判定：

   • 若因前方道路施工、交通事故等特殊情况，变道车辆被迫变更车道，且已经采取合理措施尽量避免碰撞，同时直行车辆未及时避让，则直行车辆可能也需要承担部分责任。
   • 如果变道车辆和直行车辆均遵守交通规则，但由于不可抗力（如自然灾害）或其他意外原因导致剐蹭事故的发生，那么责任判定将依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，并根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论进行。

在处理此类事故时，公安机关交通管理部门会根据现场勘查情况、刹车痕迹、车辆损坏程度以及双方当事人的陈述和证人证言等，综合判断事故责任。如果对责任判定有异议，当事人可以向公安机关交通管理部门提出复核申请。

综上所述，变道完成后与直行车辆发生剐蹭的责任判定需根据具体情况进行分析，双方都应积极配合处理事故，并确保交通秩序的恢复和事故处理的顺利进行。同时，驾驶人在行车过程中应严格遵守交通法规，提高安全意识，以减少交通事故的发生。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。