当身份证失效后，按照现行的铁路运输规定，您无法直接使用已过期的身份证乘坐火车或高铁。不过，自2024年1月15日起，中国铁路官方为旅客提供了更加便捷的服务。如果您忘记携带身份证或身份证已过期，可以通过“铁路12306”手机应用程序（APP）在线申请电子临时乘车身份证明。

以下是申请电子临时乘车身份证明的具体步骤：

1. 打开“铁路12306”手机APP。
2. 点击“乘坐旅客列车临时身份证明”选项。
3. 填写相关身份信息，并确保信息准确真实。同时，请打开手机定位服务。
4. 点击“查看/申请临时乘车身份证明”，并同意铁路公安机关的审核。
5. 进入本人确认环节，采集面部照片以验证身份。
6. 等待后台审核通过，一旦审核通过，您的电子临时乘车身份证明就办理成功了。

凭借这个电子临时乘车身份证明的二维码，您可以进站、检票、出站，刷自助闸机通过。需要注意的是，电子临时乘车身份证明在试点期间每人在一个自然月内可申请6次。如果在旅行过程中电子临时乘车身份证明失效，您可以重新提交申请，或者通过人工口办理出站手续。

此外，对于使用非智能移动终端的旅客、脱网旅客或老年旅客，以及电子证明申请超过次数限制的旅客，您可以到车站的人工制证窗口办理纸质临时乘车身份证明。只需告知工作人员您的准确身份信息，并按提示配合拍照，即可办理成功。纸质临时乘车身份证明仅限办理当日使用，建议走人工通道进站检票。

总的来说，虽然身份证失效后不能直接用于乘坐火车，但通过上述方式，您仍然可以顺利乘车。同时，也建议您尽快到所辖派出所办理新的身份证，以避免类似情况再次发生。