自愿离婚确实需要经过冷静期。这一规定适用于双方自愿到婚姻登记机关办理的离婚案件。以下是关于自愿离婚冷静期的详细解释：
申请离婚登记：
- 夫妻双方需先签订书面离婚协议，明确财产分割、子女抚养等事宜。
- 随后，双方应共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关提出离婚登记申请。
冷静期的计算与撤回：
- 自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起，开始计算三十日的冷静期。
- 在这三十日内，任何一方若反悔，不愿继续离婚流程，可持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》向受理离婚登记的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并填写《撤回离婚登记申请书》。
- 经婚姻登记机关核实无误后，将发给《撤回离婚登记确认单》，相关材料也会被保存至婚姻登记档案。
冷静期届满后的处理：
- 冷静期届满后三十日内，双方需再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。
- 若双方未在此期限内共同提出申请，则视为撤回离婚登记申请，即离婚流程终止。
- 如双方仍决定离婚，且经审查符合条件的，婚姻登记机关将予以登记并发给离婚证。
需要注意的是，冷静期制度仅适用于双方自愿到婚姻登记机关办理的离婚。对于存在家庭暴力、重婚等严重情况，或一方不同意离婚的情况，另一方可以向法院提起诉讼离婚。诉讼离婚不受冷静期的限制，法院将根据具体情况进行审理和判决。
如果您在离婚过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会为您提供专业的帮助。