您可以在电子税务局的特定模块中打印清税证明，具体操作步骤如下：

对于个人所得税完税证明：

1. 如果您需要2019年及以后的个人所得税纳税记录，可以登录自然人电子税务局（扣缴客户端）。
2. 在客户端内，点击“纳税记录开具”选项。
3. 选择您需要开具证明的年月范围，之后点击“生成纳税记录”。
4. 系统会生成纳税记录，您可以点击“下载”来保存这份文件。下载的文件需要凭密码打开，密码通常是您的身份证后6位（如果包含字母，请输入大写字母）。

对于其他税收的完税证明：

1. 登录电子税务局网站，点击“我要办税”进入办税服务厅。
2. 在办税服务厅中，选择“证明开具”模块。
3. 根据您的需要，选择“开具税收完税证明（文书式）”或“开具税收完税证明（表格式）”。
   • 如果您选择“文书式”，打印格式可以选择“明细”或“汇总”，之后选择入（退）库日期起/止，点击“查询”后，再点击“打印”即可。
   • 如果您选择“表格式”，需要选择税款所属期起和止，点击“查询”按钮查询到相关记录后，选择对应的序号，然后点击右上角的“打印（非印刷）”。系统会显示预览界面，此时您需点击上方的“打印”按钮，弹出PDF格式文件，选择本地电脑路径进行保存。之后，您可以使用PDF阅读器打开并打印这份完税证明。

请注意，“开具税收完税证明（表格式）”模块通常仅支持第一次打印。如果您之后还需要再次打印，可以在“我要办税”-“证明开具”中选择“开具税收完税证明补打（表格式）”进行补打。

希望这些步骤能帮助您顺利打印出清税证明。如果您在操作过程中遇到任何问题，欢迎随时联系税务局的客服支持获取帮助。