蓝牌货车在10年以后并不是半年一审。根据公安部、市场监管总局、生态环境部、交通运输部四部门联合发布的深化车检改革新政策，对于非营运小微型载客汽车（这里主要指的是9座及9座以下的车辆，但不包括面包车）以及摩托车的检验周期进行了优化。具体来说，非营运小微型载客汽车在10年内上线检验的次数由原本的3次（第6年、第8年、第10年）调整为2次（第6年、第10年）。而对于超过15年的车辆，原本的每半年检验1次也调整为每年检验1次。

然而，这些优化措施并不直接适用于蓝牌货车。货车的检验周期和规定可能因地区、车辆类型（如轻型、中型、重型货车等）以及是否用于营运等因素而有所不同。因此，对于蓝牌货车10年以后的检验周期，建议车主参考当地交通管理部门或相关机构的具体规定，或者通过互联网道路运输便民服务系统、“道路运政一网通办”微信小程序等渠道查询相关信息。

总的来说，为了确保车辆的合法上路和安全行驶，车主应定期关注并遵守当地交通管理部门的检验规定，及时对车辆进行检验和维护。