关于国道违章停车事故责任认定的问题，我可以为你提供详细的解答。
结论前置：国道上违法停车造成交通事故，违法停车者通常需要承担相应责任，但具体责任划分需根据事故的具体情况，由公安机关交通管理部门进行综合判断。
责任分析：
违法停车的过错性：
- 违法停车本身违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，即机动车应当在规定地点停放，不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，违法停车行为具有过错性。
- 这种过错行为可能直接或间接导致交通事故的发生，如导致后车追尾、视线受阻引发碰撞等。
因果关系的判定：
- 如果违法停车行为与交通事故之间存在因果关系，即违法停车是导致事故发生的直接或间接原因，那么违法停车者应当承担相应的责任。
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这可能包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任。
特殊情况下的责任认定：
- 如果违法停车者在事故发生后逃逸或故意破坏、伪造现场、毁灭证据，将承担全部责任。
- 如果交通事故涉及多方过错，如违法停车者与另一方驾驶人均存在过错，则应根据各自的过错程度划分责任。
举例说明：
假设在国道上，张某因夜晚视线不佳，未能及时发现韩某停放在路边的车辆，从后方直接撞了上去，造成两车不同程度受损。经交管部门认定，张某和韩某承担事故的同等责任。这是因为韩某违法停车且未设置警示标志的行为存在过错，而张某在行驶过程中也有一定的注意义务。因此，双方根据各自的过错程度承担了相应的责任。
法律建议：
- 驾驶员应严格遵守交通法规，不得随意违法停车，以免影响正常交通秩序并可能引发交通事故。
- 在驾驶过程中，应时刻保持高度的注意力，对道路状况进行全面观察，即使在夜晚视线不佳的情况下，也应尽可能提前发现潜在危险并采取合理的避让措施。
- 如果发生交通事故，应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。同时，积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，以便准确划分责任。
希望以上解答能够对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。