自愿离婚在外地是可以办理的，但具体能否办理还需根据双方的常住地或经常居住地是否属于“跨省通办”试点地区。

根据民政部的相关政策和试点工作部署，我国已经在多个省份实施了内地居民婚姻登记“跨省通办”的试点。这意味着，如果双方当事人的常住地或经常居住地属于这些试点地区，那么他们就可以选择在这些地方进行离婚登记，而无需回到户籍所在地。

具体来说，从2023年6月1日起，北京、天津、河北、内蒙古、辽宁、上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、河南、湖北、广东、广西、海南、重庆、四川、陕西、宁夏等21个省（区、市）均实施了内地居民结婚登记和离婚登记“跨省通办”的试点。因此，如果双方当事人的常住地或经常居住地位于这些省份中的任何一个，他们就可以在当地进行离婚登记。

然而，需要注意的是，如果双方当事人的常住地或经常居住地不属于这些试点地区，那么他们仍然需要回到户籍所在地进行离婚登记。此外，在办理离婚登记时，双方当事人还需要按照当地婚姻登记机关的要求，提供相关的证件和材料，并如实填写本人身份信息和婚姻状况。

总的来说，自愿离婚在外地是否可以办理，取决于双方当事人的常住地或经常居住地是否属于“跨省通办”试点地区。如果属于试点地区，那么就可以在当地进行离婚登记；如果不属于试点地区，则需要回到户籍所在地进行办理。同时，在办理过程中还需要遵守当地婚姻登记机关的相关规定和要求。