根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照法律规定申请领取居民身份证。同时，对于未满十六周岁的中国公民，也可以自愿申请领取居民身份证，由监护人代为申请。

具体来说，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。如果未满十六周岁但希望办理身份证，同样可以向常住户口所在地的公安机关提出申请，由监护人代为办理。

在办理身份证时，需要遵循一定的流程和规定，包括现场拍照、填写相关表格等。拍照时需注意着装、饰物、妆容和仪态等方面的要求，以确保照片的质量符合标准。

公安机关在收到申请后，会按照规定及时予以办理。通常情况下，自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内会发放居民身份证。对于交通不便的地区，办理时间可能会适当延长，但延长的时间不得超过三十日。

总的来说，无论是年满十六周岁的公民还是未满十六周岁但希望办理身份证的公民，都可以向常住户口所在地的公安机关提出申请，并按照相关规定和流程办理。