车辆过户给亲戚，主要可以选择交易过户或赠予公证两种方式来完成，下面我为您详细介绍这两种方式所需的具体手续：
一、交易过户方式
准备材料：
- 全国统一的二手车交易发票（需到二手车交易市场取得）。
- 机动车登记所有人（即原车主）和受让方（即亲戚）的身份证明原件。如果办理的是小型、微型非营运载客汽车的转让登记业务，可以免予提交本市居住证明。
- 机动车登记证书原件。
- 机动车行驶证原件。
- 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（具体名称可能因地区而异，需根据当地要求准备）。
办理流程：
- 车辆登记所有人和受让方需先持审核通过的核查结果到二手车交易市场取得二手车交易发票。
- 随后，在二手车交易市场内设立的交管服务站办理转移登记业务。如果车辆登记所有人或受让方属于境外人员，则需到车管总所办理。
- 办理时，应交验车辆并提交上述准备好的所有材料。
办理地点：
- 可以选择当地的二手车交易市场内设立的交管服务站进行办理，具体地点可能因城市而异。
二、赠予公证方式
准备材料：
- 赠予车辆的相关文书和《公证书》（需到公证处取得）。
- 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（同样，如果办理的是小型、微型非营运载客汽车的转让登记业务，可以免予提交本市居住证明）。
- 机动车登记证书原件。
- 机动车行驶证原件。
- 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》。
办理流程：
- 车辆登记所有人和受让方需先持审核通过的核查结果到公证处取得赠予车辆的相关文书和《公证书》。
- 随后，在车管分所办理转移登记业务。如果车辆登记所有人或受让方属于境外人员，同样需到车管总所办理；如果受让方是未成年人，则应由监护人代理申请。
- 办理时，应交验车辆并提交上述准备好的所有材料。
办理地点：
- 可以选择当地的车管分所进行办理，具体地点可能因城市而异。
注意事项
- 无论选择哪种方式，都需要确保所有提交的材料真实有效。
- 办理过程中可能涉及一些费用，如机动车行驶证工本费、机动车临时号牌费、汽车反光号牌费等，具体费用标准可能因地区而异。
- 办理时间通常较快，一般自受理之日起一个工作日内即可办结。
希望以上信息能对您有所帮助！如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。