起诉离婚开庭时，当事人原则上确实需要亲自到场。以下是对此问题的详细解答：

一、法律规定与出庭要求

根据相关法律规定，离婚案件涉及身份关系和夫妻感情状况等重要问题，需要当事人亲自陈述、表达观点、参与辩论，以便法院能够全面、准确地了解情况，并作出公正判决。因此，除非有不可抗力等特殊原因，当事人最好亲自到庭参与离婚诉讼开庭。

二、不出庭的法律后果

1. 原告不出庭：

   • 如果原告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院将按撤诉处理。这意味着原告的起诉将被视为自动撤回，除非在法定期限内再次起诉，否则将失去通过诉讼离婚的机会。

2. 被告不出庭：

   • 如果被告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以进行缺席判决。但需要注意的是，离婚诉讼涉及身份关系，具有特殊性，法院通常会谨慎处理。在第一次开庭时，一般不会直接缺席判决离婚，因为需要审查夫妻感情是否确已破裂等事实。

三、特殊情况的处理

如果当事人因特殊原因（如重大疾病、出国不便等）无法出庭，必须向人民法院提交书面意见，说明自己的离婚态度、财产分割、子女抚养等问题。这样做是为了确保庭审能够正常进行，同时保障当事人的诉讼权利。

四、实际案例说明

以一个小朱和小丽的离婚案件为例。小朱向法院起诉离婚，但开庭当日未到场且未向法院说明任何理由。法院最终对小朱按撤诉处理。而小丽则按时参加庭审并提出了反诉要求分割更多财产，法院对小丽的反诉进行了缺席判决。这个案例进一步说明了出庭的重要性以及不出庭可能带来的法律后果。

综上所述，起诉离婚开庭时当事人原则上应当亲自到场参与诉讼。如果有特殊原因无法出庭，必须及时向法院提交书面意见并说明情况。这样才能确保自己的权益得到充分保障，并促使法院作出公正、合理的判决。