公司被执行时，商标是可以转让的，但需遵循一定的法律程序和限制。

1. 转让程序：

   • 转让人和受让人需要签订转让协议，并共同向商标局提出申请。
   • 商标局会对转让申请进行审查，确保转让符合相关法律规定，不会引发消费者混淆或产生其他不良影响。
   • 如果审查通过，商标局会下发《商标转让受理通知书》，并在公告期内进行公告。公告期满无异议或异议被驳回的，商标局会正式核准商标转让，并下发《商标转让证明》。

2. 限制条件：

   • 如果商标被法院采取保全措施，在保全期间是不能转让的。只有解除保全后，符合条件的转让才会被允许。
   • 公司被执行可能影响其履行转让协议中的相关义务，如因执行导致公司资金紧张等，可能无法按约配合办理转让手续。

3. 注意事项：

   • 在转让商标前，应了解执行案件的具体情况，确保转让行为不会损害执行债权人的利益。
   • 及时与执行法院沟通，说明转让事宜，避免引发不必要的纠纷。
   • 如果转让存在阻碍，可考虑与执行申请人协商解决方案，如提供其他担保等，以推进商标转让顺利进行。

综上所述，公司被执行时商标是可以转让的，但需遵循法定程序，并注意相关限制条件和注意事项。如果您在商标转让过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。