土地承包责任制起源于20世纪70年代末，具体来说，是从1978年开始初步探索，并在1980年正式推行，随后在1983年前后得到正式确立并全面推广。以下是关于土地承包责任制发展历程的详细阐述：

1. 起源与初步探索（1978年-1980年）：

   • 1978年，安徽省凤阳县小岗村的18位农民率先实施了土地承包责任制，这一壮举被视为中国农村改革的标志性开端。这一时期，土地承包责任制处于初步探索阶段，但已经显现出其对于激发农民生产积极性的重要作用。

2. 正式推行与政策确立（1980年-1983年）：

   • 1980年起，我国农村开始全面实行家庭联产承包责任制，将土地的使用权和经营权分配到农户家庭。这一制度极大地激发了农民的生产热情，推动了农业生产力的快速发展。
   • 1982年，中央发布了第一个关于“三农”问题的“一号文件”，明确肯定了土地承包经营制度，为家庭联产承包责任制在全国农村的普遍推行提供了有力的政策支持。
   • 到1983年前后，农村土地承包制度正式确立，第一轮土地承包开始，承包期设定为15年。

3. 法律保障与完善（1986年至今）：

   • 1986年，《中华人民共和国土地管理法》的通过，从法律层面确认了家庭承包责任制的合法性，为土地承包制度提供了法律保障。
   • 1997年，第二轮土地承包开始，土地承包期被再延长30年，进一步稳定了农村土地承包关系。
   • 2003年，《中华人民共和国农村土地承包法》的施行，标志着农村土地承包走上了法制化轨道，为土地承包制度提供了更为具体和全面的法律保障。

综上所述，土地承包责任制自1978年起经历了初步探索、正式推行、政策确立以及法律保障与完善等多个阶段，现已成为我国农村经济体制的重要组成部分。如有关于土地承包责任制的具体问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。