在高速公路上，应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护以及民警执行紧急公务等应急事务的车辆设计的特殊通道。其设置的目的在于确保在紧急情况下，这些车辆能够迅速到达现场处理事务。因此，非紧急情况下，社会车辆是禁止在应急车道上行驶或停车的。

对于违法占用应急车道的处罚，根据最新的交通法规，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，将被处以一次扣6分的处罚，并需缴纳20元以上200元以下的罚款。这一规定旨在维护道路交通秩序，保障应急车道的畅通无阻，以便在紧急时刻能够快速响应。

不过，也存在特殊情况。如果车辆因突发故障无法正常行驶，而不得不临时停在应急车道时，驾驶员需要立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并及时报警求助。在这种情况下，由于车辆故障导致的临时停靠，通常不会被视为违规行为，从而避免了不必要的处罚。

总的来说，驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下占用应急车道，以免面临扣分及罚款的处罚。同时，遇到车辆故障等紧急情况时，也需按照规范操作，及时示警并寻求救援，确保自身及他人安全，避免不必要的法律后果。希望这些信息能对您有所帮助。