如果您的中华人民共和国道路运输从业资格证到期未检，您需要根据具体情况来采取相应的措施。

首先，根据《道路运输从业人员管理规定》，道路运输从业人员从业资格证件的有效期为6年。您应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续。如果错过了这个时间，就需要看超期的具体时长了。

如果超期未超过180天： 您仍然有机会办理换证手续。为了避免进一步的麻烦，建议您尽快通过互联网道路运输便民政务服务系统（网址：https://ysfw.mot.gov.cn）、道路运政一网通办微信小程序、道运通手机APP等入口网上申请办理从业资格证换证业务。这些平台提供了“全程网办”和“跨省通办”服务，非常便捷。

如果超期超过180天但未满2年： 根据规定，您的从业资格证件可能已经被发证机关注销。在这种情况下，您需要重新申请取得从业资格证。同样，您可以通过上述提到的线上平台提交申请，并按照相关流程重新获取您的从业资格证。

如果超期超过2年： 很抱歉，此时您已经无法再恢复或重新申请原有的从业资格证了。您可能需要重新参加相关的培训和考试，以满足重新获取从业资格证的条件。

综上所述，道路运输从业资格证到期未检是一个需要及时处理的问题。为了避免不必要的麻烦和损失，建议您尽快根据自己的具体情况采取相应的措施。如果您在办理过程中遇到任何困难或疑问，也可以咨询当地的交通运输管理部门或相关机构以获取更详细的帮助和指导。