您好，关于您提出的“限制出境5年到期是否可以办护照”的问题，我为您整理了以下详细解答：

首先，根据《关于实行对法定不批准出境人员通报备案制度的规定》中的相关条款，限制出境的期限是可以设定为一年以上五年以下的。这一决定需要由省级通报备案机关或者国务院有关主管机关来作出。这意味着，如果您被限制出境的期限为五年，那么在这五年期限内，您是无法办理护照并出境的。

然而，当这五年的限制期限到期之后，理论上您是可以重新申请护照并考虑出境的。但请注意，这并不意味着您一定能够成功办理护照或出境，因为还需要考虑其他可能的因素，比如您是否涉及其他法律纠纷、是否有未履行的法律义务等。

在申请护照之前，我建议您先咨询当地的出入境管理机构或相关部门，了解您目前的具体出境限制情况，以及是否需要履行特定的手续或提供特定的材料来解除这些限制。这样可以确保您在申请护照时能够充分了解并满足所有相关要求。

另外，即使您成功办理了护照，也请务必遵守国家的法律法规和出入境管理规定，确保您的出境行为是合法和合规的。

综上所述，限制出境5年到期后，您可以尝试申请护照并考虑出境，但在此之前请务必咨询相关部门并了解所有相关要求和规定。希望这个解答能够对您有所帮助。