对于汽车改装，哪些改动是合法的且无需去登记，这主要取决于改装是否影响车辆的安全性和识别性。以下是一些在特定条件下，车主可以自行变更而无需办理变更登记的情况：

1. 小型、微型载客汽车加装前后防撞装置：

   • 这种改装是为了提高车辆的安全性，通常不会改变车辆的外观或结构，因此无需登记。

2. 货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等：

   • 这些加装通常是为了满足货运机动车的实用需求，且不会改变车辆的主要结构或功能，所以也是合法的，无需登记。

3. 机动车增加车内装饰：

   • 车内装饰的改动，如更换座椅套、加装脚垫等，通常不会影响车辆的安全性和识别性，因此也是无需登记的。

4. 机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告：

   • 在遵守相关规定的前提下，如喷涂和粘贴的内容、大小、颜色等符合标准，且不影响车辆识别和号牌阅读，这种改装也是合法的，无需登记。但需要注意的是，喷涂和粘贴车身广告在某些地区可能需要经过相关部门的审批。

然而，也有一些改装是需要办理变更登记的。例如，根据《机动车登记规定》，小型、微型载客汽车在不改变车身主体结构且保证安全的情况下，可以加装车顶行李架、换装不同式样散热器面罩（中网）、保险杠和轮毂。但这些改装需要在变更后三十日内向车辆管理所申请变更备案，并经车辆查验合格后方可办理。

总的来说，汽车改装时，车主应确保改装行为符合法律法规的要求，不影响车辆的安全性和识别性。如果改装涉及车辆结构、功能或外观的重大改变，通常需要办理变更登记。在进行改装前，建议车主咨询当地车辆管理所或相关部门，以了解具体的改装规定和要求。