抚养权自主选择在子女年满八周岁时开始。以下是关于这一问题的详细解释：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、具体说明

1. 不满两周岁：

   • 原则上由母亲直接抚养，除非有特殊情况（如母亲不适宜抚养等）。

2. 已满两周岁但未满八周岁：

   • 父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。此时，法院会综合考虑父母的抚养能力、抚养条件以及子女的成长需求等因素。

3. 已满八周岁：

   • 应当尊重子女的真实意愿。这意味着，在决定抚养权归属时，法院会充分考虑子女的个人意愿和选择。如果子女能够清晰表达自己的意愿，并且该意愿符合其最佳利益，法院通常会予以尊重。

三、实际应用

在实际应用中，当子女年满八周岁时，如果父母双方对抚养权存在争议，法院会听取并尊重子女的意见。但需要注意的是，子女的选择并非唯一决定因素，法院还会综合考虑其他因素，如父母的抚养能力、抚养条件等，以确保最终判决最有利于子女的健康成长。

综上所述，抚养权自主选择在子女年满八周岁时开始，但法院在判决时会综合考虑多方面因素，以确保子女的最佳利益得到保障。如果您有关于抚养权纠纷的法律问题，可以直接向我咨询。