《中华人民共和国保险法》所定义的保险行为性质主要是一种基于合同的法律行为，同时具有经济补偿和互助共济的性质。具体来说：

1. 基于合同的法律行为：保险行为是投保人与保险人之间通过订立保险合同而建立的法律关系。保险合同是双方意思表示一致的产物，明确了双方的权利和义务，是保险行为的基础。

2. 经济补偿性质：保险的核心功能在于经济补偿。当被保险人遭受保险合同约定的风险或损失时，保险人会按照合同约定给予经济补偿，以减轻被保险人的经济负担。

3. 互助共济性质：保险还体现了互助共济的精神。众多投保人通过缴纳保险费形成保险基金，当其中某个被保险人遭受损失时，由保险基金给予补偿，实现了风险分散和互助共济的目的。

希望这个解释能帮助你更好地理解保险行为的性质。如果你还有其他关于保险法的问题，欢迎随时向我咨询。