用腿走路本身并不犯法，也不会被判刑。走路是人们日常生活中的正常行为活动，只要没有违反法律法规的规定，就不构成犯罪行为。例如，在人行道上正常行走、遵守交通规则等都是合法的。

然而，值得注意的是，如果在走路过程中实施了其他违法犯罪行为，如在道路上醉酒驾驶（虽然这不是严格意义上的“走路”，但属于使用双腿移动的一种方式）导致交通事故，可能会构成危险驾驶罪等，根据具体情节和危害后果，可能会被判处拘役，并处罚金等刑罚。或者在一些特定场所，如军事禁区等，未经允许擅自进入并行走，可能会构成非法侵入军事禁区罪等，会根据情节轻重被判处相应刑罚。

总的来说，单纯的走路行为，只要符合法律规定和社会公德，就不会受到刑事处罚。如果您有其他具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的解答。