拿到交通事故责任认定书后，可以去修车。但在修车之前和修车过程中，你需要注意以下几点，以确保后续理赔顺利，并避免潜在纠纷：

1. 明确责任与损失：

   • 根据事故责任认定书，明确各方责任比例，这是确定赔偿方式和金额的基础。
   • 及时联系保险公司，由保险公司安排理赔人员现场勘查，初步确定损失范围。若对定损估价有异议，可委托相关机构进行再次估价。

2. 沟通与备案：

   • 在修车前，务必与保险公司充分沟通，了解其对修车地点、定损流程等具体要求，并提交事故责任认定书等相关材料。
   • 若事故涉及对方车辆，应征求对方对修车地点的意见，确保双方无异议。
   • 保留好所有与事故和修车相关的票据、清单等证据，以备后续理赔或追偿之需。

3. 选择修车地点：

   • 优先考虑保险公司指定的正规修理店，以确保维修质量和理赔流程的顺畅。
   • 若选择自行决定修车地点，应确保该地点符合保险公司要求，并征得保险公司和对方同意，避免因修车地点问题导致后续理赔困难。

4. 修车过程中的监督与管理：

   • 在修车过程中，对维修项目和费用进行监督，确保维修工作符合要求，避免维修质量问题引发后续纠纷。
   • 无论选择哪种方式修车，都应保存好所有与修车相关的票据、凭证和记录。

5. 理赔流程：

   • 车辆修理完成后，及时向保险公司提交索赔材料，包括修理费用清单、发票等，确保材料齐全、准确。
   • 保险公司审核材料无误后，会按照保险合同约定支付保险金。车主应在规定期限内领取保险金，用于支付修理费用。
   • 若理赔过程中遇到争议，应与保险公司协商解决。必要时，可寻求法律援助来维护自身权益。

综上所述，虽然拿到事故责任认定书后可以直接去修车，但为确保后续理赔顺利、避免纠纷，建议车主在修车前做好充分准备，并与保险公司、对方车主等进行有效沟通。同时，在修车过程中和修车后，也要注意保留相关证据、监督维修质量，并及时按照保险公司要求完成理赔流程。