关于您提出的“2010年参保养老金到几几年可领养老金”的问题，这需要根据您的具体情况以及养老保险的类型来确定。以下是根据不同情况给出的详细解答：

一、城镇职工养老保险

1. 缴费年限要求：

   • 根据《社会保险法》的规定，参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。这里的“十五年”是领取基本养老金的最低缴费年限。

2. 法定退休年龄：

   • 通常，男性法定退休年龄为60周岁，女性法定退休年龄根据具体情况可能为50周岁或55周岁（具体以当地政策为准）。

3. 领取时间：

   • 如果您从2010年开始参保，并持续缴费至达到法定退休年龄，且累计缴费年限满十五年，那么您将在达到法定退休年龄的次月开始领取养老金。
   • 如果您在达到法定退休年龄时缴费年限不足十五年，您需要继续缴费至满十五年后才能领取养老金。

二、城乡居民养老保险

1. 缴费及领取条件：

   • 城乡居民养老保险的领取条件与参保时间、年龄及缴费年限有关。
   • 以您提到的2010年为参考，如果您在2010年1月前已年满60周岁，那么您无需缴费即可按月领取基础养老金。
   • 如果您在2010年1月时年满45周岁但未满60周岁，从2010年1月起连续缴费至60周岁当月，可以按月领取养老金。
   • 如果您在2010年1月时未满45周岁，那么在年满60周岁时累计缴费年限不少于十五年的，可以按月领取养老金。

2. 特殊情况：

   • 对于在2010年1月后年满60周岁且缴费年限未达到规定年限的，您需要继续缴费至符合领取待遇条件后才能按月领取养老金。

综上所述，您何时能领取养老金取决于您的参保类型、缴费年限以及达到法定退休年龄的时间。如果您是城镇职工养老保险的参保人，需要确保累计缴费年限满十五年并达到法定退休年龄；如果您是城乡居民养老保险的参保人，则需要根据参保时间和年龄来确定领取条件。建议您咨询当地社保部门或查看相关政策文件以获取更准确的信息。