在刑拘后取保候审的过程中，签字环节涉及多个关键角色，确保程序的合法性和有效性。具体来说，需要以下人员签字：

1. 申请人签字：

   • 当犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人提出取保候审申请时，由提出申请的人亲自在申请书上签字。这一环节确认了申请的正式性和申请人的明确身份。

2. 被取保候审人签字：

   • 被取保候审人在同意取保候审并承诺遵守相关规定后，需在取保候审决定书等相关文书上签字或盖章。对于文盲或不具备签名条件的人，应当捺指印。这表示他们已充分了解并接受了取保候审的条件和限制。

3. 保证人签字（如适用）：

   • 若被取保候审人选择保证人担保方式，保证人需在保证书上签字，承担在被取保候审人违反规定时的相应法律责任。保证人需满足一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等。

4. 公安机关办案人员签字：

   • 负责处理取保候审申请的公安机关办案人员，在审核并批准取保候审申请后，需在取保候审决定书等相关文件上签字盖章，并加盖本机关公章。这一步骤确认了取保候审决定的正式性和合法性，同时也明确了办案人员的责任和义务。

5. 执行通知书签字：

   • 在公安机关执行取保候审时，执行通知书需由执行的公安机关签字盖章。若交给犯罪嫌疑人居住地派出所执行，则派出所相关负责人需签字确认接收执行任务。

综上所述，刑拘后取保候审在公安机关需要签字的人员包括申请人、被取保候审人（或其法定代理人、近亲属、辩护人）、保证人（如适用）、公安机关办案人员以及执行通知书的接收人员。每个角色的签字都承载着特定的法律意义和责任，共同构成了取保候审制度的完整框架。