是的，公司帮忙申请工伤赔偿时，通常需要写委托书。下面我将详细解释这一点：

1. 委托书的作用：委托书是一份法律文件，用于明确委托人和受托人之间的权利和义务。在公司帮忙申请工伤赔偿的情境下，员工（委托人）需要出具委托书，授权公司（受托人）代表其处理与工伤赔偿相关的所有事务。

2. 委托书的内容：委托书中应明确写明委托人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，以及受托人的名称、地址、联系方式等。同时，还需详细列明委托事项，如申请工伤认定、办理赔偿手续等，并明确委托的权限和期限。

3. 委托书的法律效力：一旦委托书签署并生效，受托人就有权在委托范围内代表委托人行事。这意味着公司可以代表员工与相关部门沟通、提交材料、参与调解或诉讼等，以争取员工的工伤赔偿权益。

4. 注意事项：在签署委托书前，员工应仔细阅读并理解其内容，确保自己的权益得到保障。同时，公司也应妥善保管委托书，并按照委托事项和权限进行办理，不得超越委托范围行事。

综上所述，公司帮忙申请工伤赔偿时，写一份委托书是非常必要的。这不仅能明确双方的权利和义务，还能确保员工的工伤赔偿权益得到有效维护。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。