刑事案件立案后，在一定情形下是可以撤销的。这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。以下是对此问题的详细解答：

1. 自诉案件：

   • 自诉人可以撤回起诉。如果自诉人自愿撤回告诉，且不违反法律规定，人民法院经审查后一般会准许撤销案件。
   • 自诉人与被告人自行和解后，也可以撤回起诉，从而撤销案件。

2. 公诉案件：

   • 侦查阶段：如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，侦查机关应当撤销案件。例如，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限等情形。
   • 审查起诉阶段：检察院对于公安机关移送起诉的案件，如果发现具有法定不起诉、酌定不起诉或者证据不足不起诉的情形时，可以作出不起诉决定，这也相当于撤销案件。
   • 审判阶段：如果案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等符合法定情形，法院可以宣告无罪，这也在一定意义上使案件不再作为刑事案件继续处理。

此外，还有一些特定情形也可能导致案件被撤销，如经特赦令免除刑罚的，或者犯罪嫌疑人、被告人死亡的（但需注意，对于部分严重刑事案件，如故意杀人等，即便犯罪嫌疑人死亡，也可能不会撤案，而是终止侦查）。

综上所述，刑事案件立案后并非一定不能撤销，而是需要依据案件的具体情况、诉讼阶段以及法律规定来判断。如果您或您的亲友面临此类问题，建议尽快咨询当地法律专业人士，以便获得更详细和准确的法律建议。