定期存款到期后是可以一次性全部取出来的。当您的定期存款到达约定的存期后，您完全有权选择将本金和利息一次性全部取出。

在取款时，您只需携带存单（或存折、银行卡等存款凭证）以及您的身份证明到存款所在的银行网点办理取款手续即可。银行会根据您的存款金额和存期，按照约定的利率计算出应得的利息，并连同本金一起支付给您。

需要注意的是，虽然定期存款到期后可以一次性取出，但如果您在存款期间有提前支取的需求，那么根据《储蓄管理条例》的相关规定，提前支取部分将按活期储蓄存款利率计息，这通常意味着您会损失一部分原本应得的定期利息。

此外，不同银行和产品可能有不同的取款规定，例如有些银行可能要求大额取款需要提前预约，或者对于某些特定的定期存款产品可能有特殊的取款流程。因此，在取款前，建议您最好先咨询存款所在的银行，了解具体的取款规定和流程，以确保能够顺利取款。